多节挂车怎么转向

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˙▽˙ 东风华神申请转向灯控制技术专利,精准控制挂车转向灯和主车转向灯公开了一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统,控制方法包含以下步骤:车身控制器接收到转向灯的上升沿信号后,按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令;车身控制器检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流...

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o(?""?o 通用汽车取得识别和补偿挂车影响的方法、系统和装置专利,该专利...通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“识别和补偿挂车影响的方法、系统和装置“,授权公告号CN115071816B,申请日期为2021年12月。专利摘要显示,在各种实施例中,提供了方法、系统和车辆设备。一种用于电子动力转向(EPS)的自适应控制的方法,包括:当车辆连接到参...

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中国一汽申请基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法...本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法,属于汽车技术领域,包括:计算拖挂车各轴的垂向载荷,得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度;建立带拖车线性二自由度运动学模型;设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数;明确质心位置允许...